Rasa: Saiyanin
Osobnicy tej rasy pierwotnie zamieszkiwali planetę o Sadala. Po wybuchu wojny domowej przemierzyli kosmos i osiedli na Tsuful (pierwotnie Plant). Po całkowitym zdobyciu planety zmieniają jej nazwie na Vegeta, na cześć ich przywódcy Vegety II.
Charakteryzują się dużym poziomem mocy bojowej. Są w stanie zmieniać formę i przekształcać się w Super Saiyanina bądź jego wyższe stopnie. Charakterystyczny dla tej rasy jest ogon, dzięki któremu przy pełni księżyca mogą zmienić postać — olbrzymia małpa o czerwonych ślepiach zwana Ōzaru. W tej formie ich moc rośnie dziesięciokrotnie.
Natto
Syn Nappy i Arteni. Saiyan, który stracił ojca, kiedy ten wyruszył na Ziemię z misją zniszczenia. Matka ginie z rąk wojsk Freezerskich w czasie nalotu na planetę. Chroni sekret księżniczki Saiyan, gdy stają się niewolnikami Changelinga. Najstarszy z pojmanych dzieci. Po ojcu odziedziczył dużą budowę ciała i siłę ducha.
Traci życie na Namek.
Syn Bardocka i Giny. Jego saiyańskie imię to Kakarotto. Przybył na Ziemię jako niemowlę w celu podbicia planety. Niestety, a może i dobrze uderza się w głowę i zapomina o swojej misji, co skutkuje zmianą jego osobowości. Został wychowany przez starego człowieka imieniem Son Gohan, który był mistrzem w sztukach walki. Gokū od maleńkości wykazuje zainteresowanie do walk, a dla Ziemian jest wyjątkowo silnym malcem.
Jest osobą o dobrym sercu, posiadającym specyficzny humor i wyjątkowo naganne maniery podczas jedzenia. Pogromca Armii Czerwonej Wstęgi.
Mąż Chi-Chi, ojciec Son Gohana, który odziedziczył imię po jego „dziadku”, oraz Son Gotena. Pierwszy wojownik niskiej rangi, który osiąga stadium super wojownika.

W przeciwieństwie do swojego odpowiednika, z głównego nurtu opowiadania super wojownikiem staje się w zupełnie innych okolicznościach, a także wiele lat później.
Syn Verinii i Vegety III. Starszy brat Sary. Następca tronu saiyańskiego. Wyruszył na podbój planety Ziemia po tym, jak jego jeden ze współpracowników ginie wcześniej wyjawiając im istnienie Smoczych Kul spełniających życzenia. W chwilę po tym dowiaduje się, że jego rodzima planeta przestaje istnieć. Kiedy uwalnia się z tyranii, postanawia zamieszkać na Ziemi. Z charakteru oschły, mściwy, bezuczuciowy i buntowniczy. Jeden z ostatnich kosmicznych wojowników na świecie. Trzy lata po śmierci Freezera dowiaduje się, że jego młodsza siostra Sara jednak żyje. Jest bardzo silnym wojownikiem. Jego największym rywalem jest Son Gokū, którego jak twierdzi — nienawidzi. Jest to tylko przykrywka, gdyż jako dumny Saiyanin nie pozwala sobie na spoufalenie się z kimkolwiek niższej rangi niż jego, ustalonej na planecie Vegeta. Ojciec Trunksa. Sam nie wie, co czuje do Bulmy.
Pierwszy raz ginie z ręki imperatora na Namek. Drugi raz zabija go Yonan. Po raz trzeci umiera w samobójczej próbie pokonania grubego Buu..jpg/revision/latest/scale-to-width-down/640?cb=20140502014628)
Tajemniczy liścik od pogromczyni Freezera wysyła go ponownie na Ziemię. Nim jednak dociera na planetę, gdzie podobno czeka go szczęście, ciężko trenuje, by osiągnąć legendarny poziom — ten sam, który pozwolił nieznanej mu kilkulatce pokonać Changelinga. Nie może sobie pozwolić na kolejne upokorzenie z rąk Ziemian i ich obrońcy — Gokū. Ojciec Trunksa i Brajli.

Kiedy się rodzi jego ojciec, podbija planetę Tsuful, na której mieszkali Saiyanie i Tsufulianie. Vegeta otrzymuje to samo imię co jego ojciec, stając się trzecim z tego imienia. Człowiek lekkich obyczajów do chwili, gdy poznaje piękną Verinię, która dała mu dwójkę dzieci – syna i 27 lat później córkę. Wierzy w słuszność kast.
Ginie z rąk Dodorii podczas inwazji Changelinga.

Królowa Verinia
Matka Sary i Vegety oraz królowa rodu saiyańskiego. Wielokrotnie ciężarna, jednak z powodu nieoszczędnego trybu życia nie może donieść żadnej przez 27 lat. Kobieta zakochana w pierwszej kolejności w błyskotkach co idzie w parze z łatwością przekupienia jej. W chwili, gdy następca tronu wybiera ją sobie za żonę, staję się bardzo wyniosła. Oddana kobieta wobec swojego ludu. Ma hopla na punkcie manier.
Zginęła z ręki Dodorii podczas najazdu na planetę Vegetę.
Starszy syn Gokū i Chi-Chi. Bardzo utalentowany i silny już od wczesnych lat. Moc odziedziczył po ojcu — jest w połowie Saiyaninem. Wrażliwy, uczuciowy, szczery i przede wszystkim oddany. Ponieważ jego matka pragnie, by był wspaniałym uczonym, w pewnym momencie zaczyna trenować potajemnie. Nie lubi zabijać, robi to tylko w ostateczności. Kocha przyrodę i zwierzęta. Od małego mieszka na odludziu, gdzie brakuje mu kontaktu z rówieśnikami.

Mąż Videl, ojciec Pan. Rezygnuje z treningów na rzecz zdobywania wiedzy. Pracuje dla najwybitniejszej kobiety na Ziemi — Bulmy. Chroniąc rodzinę, wpada w sidła wrogów Ziemi.
Syn Vegety i Bulmy. Rodzi się w czasach, kiedy pojawiają się straszliwe cyborgi doktora Gero. Już od najmłodszych lat wykazuje predyspozycje na wojownika. Jest w połowie ziemianinem i Saiyanem, jednak nie rodzi się z ogonem. Najlepszy przyjaciel Gotena.
Przybył z przyszłości, gdzie wszyscy wojownicy polegli w walce z cyborgami. Bulma, jego matka postanawia zmienić bieg wydarzeń, konstruując wehikuł czasu. Trunks pojawia się w momencie przybycia Freezera i jego armii na Ziemię. Likwiduje jaszczura i pomaga nowym przyjaciołom ocalić przeszłość jego matki, a zarazem przyszłość tych ludzi. Cofając się w czasie, poznaje także swojego ojca, Vegetę oraz jego siostrę, których nigdy nie poznał w swoim świecie. Jest osobą uczuciową i honorową.
Ginie z ręki Komórczaka. Zostaje wskrzeszony.

Son Goten
Najmłodszy syn Gokū i Chi-Chi. Brat Gohana oraz najlepszy przyjaciel Trunksa. Kocha zwierzęta i figle. Urwis, na którego trudno się złościć. Matka nie traktuje go tak surowo, jak pierworodnego — nigdy nie był zmuszany do nauki.

Son Goten — inna przyszłość
Beztroski młodzieniec, najlepszy kumpel Trunksa. Niepoprawny optymista lubiący bez przerwy randkować i być w centrum zainteresowań nastolatek.

Podczas turnieju o najsilniejszego pod słońcem przybywa z odległego czasu i świata, gdzie w pierwszej kolejności poznaje Sarę. Okazuje się, że poszukuje tajemniczej księżniczki, siostry Vegety imieniem Ttuce. Chcąc zabrać ze sobą Saiyankę do swojego świata, musi spełnić warunek — pomóc mieszkańcom Ziemi. Sara ostatecznie odrzuca ten szalony pomysł, a mężczyzna wpada w sam środek wydarzeń, które niedawno przerabiał — walka z okrutnym Buu. Stara się nie nadwyrężać linii czasowej, do której nie należy z obawy, iż dopadną go Łamacze Czasu. Członek tajnego stowarzyszenia zwanym Patrolem Czasu.